§
    fŠtjH  ã                   ó`   — d dl Z d dlZd dlZd dlmZ d dlZd dlmZ d	d„Z	 G d„ d¦  «        Z
dS )
é    N)Úassert_allclose)Úgeometric_slerpé   é   c                 ó  — t           j                             d¦  «         t           j                             || f¬¦  «        }|t           j                             |d¬¦  «        d d …t           j        f         z  }|d         |d         fS )Né{   )Úsizeé   ©Úaxisr   )ÚnpÚrandomÚseedÚnormalÚlinalgÚnormÚnewaxis)ÚndimÚn_ptsÚpointss      ú\/var/www/html/CA-Chatbot/venv/lib/python3.11/site-packages/scipy/spatial/tests/test_slerp.pyÚ_generate_spherical_pointsr      sr   € õ
 „I‡N‚N�3ÑÔÐÝŒY×Ò E¨4 =ÐÑ1Ô1€FØ
�bŒi�nŠn˜V¨!ˆnÑ,Ô,¨Q¨Q¨Qµ´
¨]Ô;Ñ;€FØ�!Œ9�f˜Q”iÐÐó    c                   óÐ  — e Zd Zej                             dg d¢¦  «        ej                             dg d¢¦  «        d„ ¦   «         ¦   «         Zej                             dg d¢¦  «        ej                             dddg¦  «        d„ ¦   «         ¦   «         Zej                             d	 ej	        d
¦  «         ej
        d
¦  «        f ej	        d
¦  «         ej
        d¦  «        f ej	        d¦  «         ej
        d¦  «        fg¦  «        d„ ¦   «         Zej                             d	 ej	        d¦  «         ej
        d¦  «        f ej	        d¦  «         ej
        d¦  «        f ej        g ¦  «         ej
        d¦  «        fg¦  «        d„ ¦   «         Zej                             d	 ej        g ¦  «         ej        g ¦  «        fg¦  «        d„ ¦   «         Zej                             d ej        g d¢¦  «         ej        g d¢¦  «        df ej        g d¢¦  «         ej        g d¢¦  «        df ej        g d¢¦  «         ej        g d¢¦  «        dfg¦  «        d„ ¦   «         Zej                             d ej        ddg¦  «         ej        ddg¦  «         ej        ddg ej        d¦  «        dz  dgd ej        d¦  «        dz  gddgg¦  «        f ej        g d¢¦  «         ej        g d¢¦  «         ej        g d¢ ej        d¦  «        dz  ddgd ej        d¦  «        dz  dgg d¢g¦  «        f ej        g d¢¦  «         ej        g d¢¦  «         ej        g d¢ ej        d¦  «        dz  ddddgd ej        d¦  «        dz  dddgg d¢g¦  «        fg¦  «        d „ ¦   «         Zej                             d	 ej        dg¦  «         ej        dg¦  «        f ej        dg¦  «         ej        dg¦  «        f ej        d!g¦  «         ej        d"g¦  «        fg¦  «        d#„ ¦   «         Zej                             d$d%d&g d'¢ ej        d(¦  «        g¦  «        d)„ ¦   «         Zej                             d$d*d+g¦  «        d,„ ¦   «         Zej                             d	 ej        ddg¦  «         ej        ddg¦  «        f ej        g d-¢¦  «         ej        g d.¢¦  «        f ej        g d/¢¦  «         ej        g d0¢¦  «        fg¦  «        d1„ ¦   «         Zej                             d	 ej        ddg¦  «         ej         ej        d¦  «        d2z   ej        d¦  «        d2z  g¦  «        f ej        ddg¦  «         ej         ej        d¦  «         d2z   ej        d¦  «        d2z  g¦  «        fg¦  «        ej                             d3ej        ej        g¦  «        d4„ ¦   «         ¦   «         Zej                             d5d6g¦  «        d7„ ¦   «         Zd8„ Zd9„ Zej                             d: ej        g d¢¦  «         ej        ddg¦  «        g¦  «        ej                             d5 ej        d¦  «         ej        dg¦  «         ej        dgg¦  «         ej        dggg¦  «         ej        g ¦  «         ej        ddd%¦  «        g¦  «        d;„ ¦   «         ¦   «         Zej                             d< ej        d=d>d?¦  «        ¦  «        d@„ ¦   «         Zej                             d5ddggddgggggggggg¦  «        dA„ ¦   «         Zej                             dBddgddgddd>gfddg ej        d¦  «        dz   ej        d¦  «        dz  gdCdd>gfddg ej        d¦  «        dz   ej        d¦  «        dz  gdDd>dgfddg ej        d¦  «        dz   ej        d¦  «        dz  gd ej        d¦  «         dz   ej        d¦  «        dz  gfddg ej        d¦  «        dz   ej        d¦  «        dz  gg dE¢ ej        d¦  «         dz   ej        d¦  «        dz  gd>dgdd>ggfg d¢ ej        d¦  «        dz   ej        d¦  «        dz  dgg dE¢ ej        d¦  «         dz   ej        d¦  «        dz  dgg dF¢g dG¢gfddg ej        d¦  «        dz   ej        d¦  «        dz  gdH ej        d¦  «        dz  dgfg¦  «        dI„ ¦   «         Z ej                             dBg dJ¢g dK¢dLg dJ¢fg dJ¢g dK¢d>g dK¢fg¦  «        dM„ ¦   «         Z!dNS )OÚTestGeometricSlerpÚn_dims)r   r   é   é   é	   r   )r   r   é   c           	      ó–   — t          |d¦  «        \  }}t          ||t          j        dd|¦  «        ¬¦  «        }|j        ||fk    sJ ‚d S )Nr   r   r
   ©ÚstartÚendÚt)r   r   r   ÚlinspaceÚshape©Úselfr   r   r#   r$   Úactuals         r   Útest_shape_propertyz&TestGeometricSlerp.test_shape_property   s`   € õ 0°¸Ñ:Ô:‰
ˆˆså  uØ%(Ý#%¤;¨q°!°UÑ#;Ô#;ð=ñ =ô =ˆð Œ|  v˜Ò.Ð.Ð.Ð.Ð.Ð.r   r   r    c           	      óÐ   — t          |d¦  «        \  }}t          ||t          j        dd|¦  «        ¬¦  «        }t	          |d         |¦  «         t	          |d         |¦  «         d S )Nr   r   r
   r"   éÿÿÿÿ)r   r   r   r&   r   r(   s         r   Útest_include_endsz$TestGeometricSlerp.test_include_ends'   sq   € õ 0°¸Ñ:Ô:‰
ˆˆså  uØ%(Ý#%¤;¨q°!°UÑ#;Ô#;ð=ñ =ô =ˆõ 	˜˜qœ	 5Ñ)Ô)Ð)Ý˜˜rœ
 CÑ(Ô(Ð(Ð(Ð(r   z
start, end)r
   r   r
   )r   r
   c           
      óº   — t          j        t          d¬¦  «        5  t          ||t	          j        ddd¦  «        ¬¦  «         d d d ¦  «         d S # 1 swxY w Y   d S )Nzone-dimensional©Úmatchr   r
   é
   r"   ©ÚpytestÚraisesÚ
ValueErrorr   r   r&   ©r)   r#   r$   s      r   Útest_input_shape_flatz(TestGeometricSlerp.test_input_shape_flat<   s«   € õ Œ]�:Ð->Ð?Ñ?Ô?ð 	5ð 	5Ý %Ø #Ý œk¨!¨Q°Ñ3Ô3ð5ñ 5ô 5ð 5ð	5ð 	5ð 	5ñ 	5ô 	5ð 	5ð 	5ð 	5ð 	5ð 	5ð 	5ð 	5øøøð 	5ð 	5ð 	5ð 	5ð 	5ð 	5ó   œ'AÁAÁAr   r   c           
      óº   — t          j        t          d¬¦  «        5  t          ||t	          j        ddd¦  «        ¬¦  «         d d d ¦  «         d S # 1 swxY w Y   d S )NÚ
dimensionsr0   r   r
   r2   r"   r3   r7   s      r   Útest_input_dim_mismatchz*TestGeometricSlerp.test_input_dim_mismatchL   sª   € õ Œ]�:¨\Ð:Ñ:Ô:ð 	5ð 	5Ý %Ø #Ý œk¨!¨Q°Ñ3Ô3ð5ñ 5ô 5ð 5ð	5ð 	5ð 	5ñ 	5ô 	5ð 	5ð 	5ð 	5ð 	5ð 	5ð 	5ð 	5øøøð 	5ð 	5ð 	5ð 	5ð 	5ð 	5r9   c           
      óº   — t          j        t          d¬¦  «        5  t          ||t	          j        ddd¦  «        ¬¦  «         d d d ¦  «         d S # 1 swxY w Y   d S )Núat least two-dimr0   r   r
   r2   r"   r3   r7   s      r   Útest_input_at_least1dz(TestGeometricSlerp.test_input_at_least1d]   s«   € õ Œ]�:Ð-?Ð@Ñ@Ô@ð 	5ð 	5Ý %Ø #Ý œk¨!¨Q°Ñ3Ô3ð5ñ 5ô 5ð 5ð	5ð 	5ð 	5ñ 	5ô 	5ð 	5ð 	5ð 	5ð 	5ð 	5ð 	5ð 	5øøøð 	5ð 	5ð 	5ð 	5ð 	5ð 	5r9   zstart, end, expected)r   r   ç      ð?)r   r   g      ð¿Úwarning)ç        gÔ¬3OD¿gkêš›ÿÿï?)rB   gè¾ÿ{tO¿gx¤€ÿÿï?Úsuccessc           
      óp  — |dk    rZt          j        t          d¬¦  «        5  t          ||t	          j        ddd¦  «        ¬¦  «        }d d d ¦  «         n# 1 swxY w Y   n&t          ||t	          j        ddd¦  «        ¬¦  «        }t          t          j                             |d¬¦  «        d	¦  «         d S )
NrA   Ú	antipodesr0   r   r
   r2   r"   r   r@   )	r4   ÚwarnsÚUserWarningr   r   r&   r   r   r   )r)   r#   r$   ÚexpectedÚress        r   Útest_handle_antipodesz(TestGeometricSlerp.test_handle_antipodesj   sú   € ð4 �yÒ Ð Ý”�k°Ð=Ñ=Ô=ð ?ð ?Ý%¨EØ*-Ý(*¬°A°q¸"Ñ(=Ô(=ð?ñ ?ô ?�ð?ð ?ð ?ñ ?ô ?ð ?ð ?ð ?ð ?ð ?ð ?øøøð ?ð ?ð ?ð ?øõ
 "¨Ø&)Ý$&¤K°°1°bÑ$9Ô$9ð;ñ ;ô ;ˆCõ 	�œ	Ÿš s°˜Ñ3Ô3°SÑ9Ô9Ð9Ð9Ð9s   ¢'AÁAÁAr   ç      à?)r
   r   r   )r   r
   r   )r
   r   r   r   r   )r   r
   r   r   r   c           	      óv   — t          ||t          j        ddd¦  «        ¬¦  «        }t          ||d¬¦  «         d S )Nr   r
   é   r"   ç¼‰Ø—²Òœ<©Úatol)r   r   r&   r   )r)   r#   r$   rH   r*   s        r   Útest_straightforward_examplesz0TestGeometricSlerp.test_straightforward_examples“   sL   € õD ! uØ%(Ý#%¤;¨q°!°QÑ#7Ô#7ð9ñ 9ô 9ˆõ 	˜ ¨uÐ5Ñ5Ô5Ð5Ð5Ð5r   g33333³1ÀgÍÌÌÌÌ¼d@c           
      óº   — t          j        t          d¬¦  «        5  t          ||t	          j        ddd¦  «        ¬¦  «        }d d d ¦  «         d S # 1 swxY w Y   d S )Nr>   r0   r   r
   rM   r"   r3   )r)   r#   r$   Ú_s       r   Útest_0_sphere_handlingz)TestGeometricSlerp.test_0_sphere_handlingº   s¨   € õ Œ]�:Ð-?Ð@Ñ@Ô@ð 	8ð 	8Ý eØ$'Ý"$¤+¨a°°AÑ"6Ô"6ð8ñ 8ô 8ˆAð	8ð 	8ð 	8ñ 	8ô 	8ð 	8ð 	8ð 	8ð 	8ð 	8ð 	8ð 	8øøøð 	8ð 	8ð 	8ð 	8ð 	8ð 	8r9   Útolr   Ú7)r   é   r   g      "@c           
      ó  — t          j        t          d¬¦  «        5  t          t	          j        ddg¦  «        t	          j        ddg¦  «        t	          j        ddd¦  «        |¬¦  «        }d d d ¦  «         d S # 1 swxY w Y   d S )Nzmust be a floatr0   r
   r   r   ©r#   r$   r%   rU   )r4   r5   r6   r   r   Úarrayr&   ©r)   rU   rS   s      r   Útest_tol_typez TestGeometricSlerp.test_tol_typeÊ   sÇ   € õ Œ]�:Ð->Ð?Ñ?Ô?ð 	)ð 	)Ý¥b¤h°°1¨vÑ&6Ô&6Ý$&¤H¨a°¨VÑ$4Ô$4Ý"$¤+¨a°°AÑ"6Ô"6Ø$'ð)ñ )ô )ˆAð	)ð 	)ð 	)ñ 	)ô 	)ð 	)ð 	)ð 	)ð 	)ð 	)ð 	)ð 	)øøøð 	)ð 	)ð 	)ð 	)ð 	)ð 	)s   œAA9Á9A=Â A=gñhãˆµøÔ¾gÆœÞC¾c           	      ó¤   — t          t          j        ddg¦  «        t          j        ddg¦  «        t          j        ddd¦  «        |¬¦  «        }d S )Nr
   r   r   rY   )r   r   rZ   r&   r[   s      r   Útest_tol_signz TestGeometricSlerp.test_tol_signÛ   sQ   € õ ¥"¤(¨A¨q¨6Ñ"2Ô"2Ý "¤¨!¨Q¨Ñ 0Ô 0Ý œk¨!¨Q°Ñ2Ô2Ø #ð%ñ %ô %ˆˆˆr   )çzo ð?r   r   )r   çé!çýÿï?r   )r_   r   r   r   )r   r`   r   r   c           
      óº   — t          j        t          d¬¦  «        5  t          ||t	          j        ddd¦  «        ¬¦  «         d d d ¦  «         d S # 1 swxY w Y   d S )Nzunit n-spherer0   r   r
   r   r"   r3   r7   s      r   Útest_unit_sphere_enforcementz/TestGeometricSlerp.test_unit_sphere_enforcementç   sª   € õ  Œ]�:¨_Ð=Ñ=Ô=ð 	4ð 	4Ý %Ø #Ý œk¨!¨Q°Ñ2Ô2ð4ñ 4ô 4ð 4ð	4ð 	4ð 	4ñ 	4ô 	4ð 	4ð 	4ð 	4ð 	4ð 	4ð 	4ð 	4øøøð 	4ð 	4ð 	4ð 	4ð 	4ð 	4r9   g       @Út_funcc                 ó.  — d}t           j                             d¦  «          |dd|¦  «        }||                     ¦   «         z  }t          j        |¦  «        }t          j        |¦  «        }t           j                             |¦  «         |                     ¦   «         |         }t          |||¬¦  «        }	t          |||¬¦  «        }
t          |||¬¦  «        }t          |	t          j        |
¦  «        ¦  «         t          |	|         |¦  «         d S )Né   i  r   r2   r"   )
r   r   r   ÚmaxÚflipudÚarangeÚshuffleÚcopyr   r   )r)   r#   r$   rc   Ú
num_t_valsÚforward_t_valsÚreverse_t_valsÚshuffled_indicesÚscramble_t_valsÚforward_resultsÚreverse_resultsÚscrambled_resultss               r   Útest_order_handlingz&TestGeometricSlerp.test_order_handlingü   s/  € ð( ˆ
Ý
Œ	�Š�sÑÔÐØ˜  2 zÑ2Ô2ˆà˜.×,Ò,Ñ.Ô.Ñ.ˆÝœ >Ñ2Ô2ˆÝœ9 ZÑ0Ô0ÐÝ
Œ	×ÒÐ*Ñ+Ô+Ð+Ø(×-Ò-Ñ/Ô/Ð0@ÔAˆå)°Ø.1Ø,:ð<ñ <ô <ˆõ *°Ø.1Ø,:ð<ñ <ô <ˆõ ,°%Ø03Ø.=ð?ñ ?ô ?Ðõ
 	˜­¬°?Ñ)CÔ)CÑDÔDÐDÝ˜Ð(8Ô9Ø)ñ	+ô 	+ð 	+ð 	+ð 	+r   r%   z15, 5, 7c                 óÚ   — t          j        t          ¦  «        5  t          t	          j        dg¦  «        t	          j        dg¦  «        |¬¦  «        }d d d ¦  «         d S # 1 swxY w Y   d S )Nr
   r   r"   )r4   r5   r6   r   r   rZ   )r)   r%   rS   s      r   Útest_t_values_conversionz+TestGeometricSlerp.test_t_values_conversion)  s¨   € õ Œ]�:Ñ&Ô&ð 	%ð 	%Ý¥b¤h°¨s¡m¤mÝ$&¤H¨a¨S¡M¤MØ"#ð%ñ %ô %ˆAð	%ð 	%ð 	%ñ 	%ô 	%ð 	%ð 	%ð 	%ð 	%ð 	%ð 	%ð 	%øøøð 	%ð 	%ð 	%ð 	%ð 	%ð 	%s   š9A Á A$Á'A$c           	      ó^  — t          ddgddgg d¢¦  «        }t          j        ddgt          j        d¦  «        dz  dgt          j        d¦  «        dz  t          j        d¦  «        dz  gdt          j        d¦  «        dz  gddggt          j        ¬¦  «        }t          ||d¬	¦  «         d S )
Nr
   r   )r   gUUUUUUÕ?rK   gUUUUUUå?r
   r   r   rK   ©ÚdtyperN   rO   )r   r   rZ   ÚsqrtÚfloat64r   ©r)   r*   rH   s      r   Útest_accept_arraylikez(TestGeometricSlerp.test_accept_arraylike6  s½   € õ ! ! Q ¨!¨Q¨Ð1FÐ1FÐ1FÑGÔGˆõ
 ”8˜a ˜VÝ œg a™jœj¨1™n¨cÐ2Ý œg a™jœj¨1™nÝ œg a™jœj¨1™nð.à!¥2¤7¨1¡:¤:°¡>Ð2Ø ˜Vð%õ
 -/¬Jð8ñ 8ô 8ˆõ 	˜ ¨uÐ5Ñ5Ô5Ð5Ð5Ð5r   c                 ó  — t          ddgddgd¦  «        }t          j        t          j        d¦  «        dz  t          j        d¦  «        dz  gt          j        ¬¦  «        }|j        dk    sJ ‚t          ||¦  «         d S )Nr
   r   rK   r   rw   )r   )r   r   rZ   ry   rz   r'   r   r{   s      r   Útest_scalar_tz TestGeometricSlerp.test_scalar_tJ  s†   € õ ! ! Q ¨!¨Q¨°Ñ5Ô5ˆÝ”8�RœW Q™ZœZ¨!™^ÝœW Q™ZœZ¨!™^ð-Ý46´Jð@ñ @ô @ˆàŒ|˜tÒ#Ð#Ð#Ð#Ý˜ Ñ)Ô)Ð)Ð)Ð)r   r#   c                 ó´  — t          j        |¦  «        j        dk    rFt          j        t
          ¦  «        5  t          |||¬¦  «         d d d ¦  «         d S # 1 swxY w Y   d S |j        f|j        z   }t          j	        ||¦  «        }t          |||¬¦  «        }t          ||¦  «         t          ||d d d…         |¬¦  «        }|j        |j        k    sJ ‚d S )Nr
   r"   r-   )r   Úasarrayr   r4   r5   r6   r   r	   r'   Úfullr   )r)   r#   r%   r'   rH   r*   Únon_degenerates          r   Útest_degenerate_inputz(TestGeometricSlerp.test_degenerate_inputT  s&  € õ Œ:�a‰=Œ=Ô Ò!Ð!Ý”�zÑ*Ô*ð =ð =Ý e°¸!Ð<Ñ<Ô<Ð<ð=ð =ð =ñ =ô =ð =ð =ð =ð =ð =ð =ð =øøøð =ð =ð =ð =ð =ð =ð ”V�I ¤Ñ+ˆEÝ”w˜u eÑ,Ô,ˆHå$¨5°e¸qÐAÑAÔAˆFÝ˜F HÑ-Ô-Ð-õ -°5¸eÀDÀDÀbÀD¼kÈQÐOÑOÔOˆNØ”; .Ô"5Ò5Ð5Ð5Ð5Ð5Ð5s   ·AÁAÁAÚkiöÿÿÿr-   r2   c                 óJ  — t           j        |z
  }t          j        ddd¦  «        }t          j        g d¢¦  «        }t          j        t          j        |¦  «        t          j        |¦  «        ddg¦  «        }t          j        ¦   «         5  t          j        dt          ¦  «         t          |||d¦  «        }t           j                             |d¬¦  «        }t          j        t          j        |dz
  ¦  «        ¦  «        }|dk     sJ ‚	 d d d ¦  «         d S # 1 swxY w Y   d S )	Nr   r
   éd   )r
   r   r   r   Úignoreg¬CÒÑ]r2<r   gVçž¯ò<)r   Úpir&   rZ   ÚcosÚsinÚwarningsÚcatch_warningsÚsimplefilterrG   r   r   r   rf   Úabs)	r)   r„   ÚangleÚtsÚPÚQÚresultÚnormsÚerrors	            r   Útest_numerical_stability_piz.TestGeometricSlerp.test_numerical_stability_piq  s;  € õ
 ”˜‘	ˆÝŒ[˜˜A˜sÑ#Ô#ˆÝŒH�\�\�\Ñ"Ô"ˆÝŒH•b”f˜U‘m”m¥R¤V¨E¡]¤]°A°qÐ9Ñ:Ô:ˆõ Ô$Ñ&Ô&ð 	!ð 	!ÝÔ! (­KÑ8Ô8Ð8Ý$ Q¨¨2¨uÑ5Ô5ˆFÝ”I—N’N 6°�NÑ2Ô2ˆEÝ”F�2œ6 %¨!¡)Ñ,Ô,Ñ-Ô-ˆEØ˜5’=�=�=�=�=ð	!ð 	!ð 	!ñ 	!ô 	!ð 	!ð 	!ð 	!ð 	!ð 	!ð 	!ð 	!øøøð 	!ð 	!ð 	!ð 	!ð 	!ð 	!s   ÂA?DÄDÄDc                 ól  — t          j        ddg¦  «        }t          j        ddg¦  «        }t          j        t          ¦  «        5  t          |||¬¦  «         d d d ¦  «         n# 1 swxY w Y   t          j        t          ¦  «        5  t          |||¬¦  «         d d d ¦  «         d S # 1 swxY w Y   d S )Nr   r
   r"   )r   rZ   r4   r5   r6   r   )r)   r%   Úarr1Úarr2s       r   Útest_interpolation_param_ndimz0TestGeometricSlerp.test_interpolation_param_ndim„  sC  € õ Œx˜˜A˜ÑÔˆÝŒx˜˜A˜ÑÔˆåŒ]�:Ñ&Ô&ð 	!ð 	!Ý $Ø $Øð!ñ !ô !ð !ð	!ð 	!ð 	!ñ 	!ô 	!ð 	!ð 	!ð 	!ð 	!ð 	!ð 	!øøøð 	!ð 	!ð 	!ð 	!õ
 Œ]�:Ñ&Ô&ð 	!ð 	!Ý $Ø $Øð!ñ !ô !ð !ð	!ð 	!ð 	!ñ 	!ô 	!ð 	!ð 	!ð 	!ð 	!ð 	!ð 	!ð 	!øøøð 	!ð 	!ð 	!ð 	!ð 	!ð 	!s$   ÁA%Á%A)Á,A)Â	B)Â)B-Â0B-zstart, end, t, expectedrM   rW   )r   rW   rM   )r-   r   r   )r   r-   r   g«ªªªªªÀc                 óN   — t          |||¬¦  «        }t          ||d¬¦  «         d S )Nr"   g¼‰Ø—²Ò¬<rO   )r   r   ©r)   r#   r$   r%   rH   Úactual_paths         r   Útest_extrapolation_basicz+TestGeometricSlerp.test_extrapolation_basic˜  s>   € õH &¨EØ*-Ø()ð+ñ +ô +ˆõ 	˜ X°EÐ:Ñ:Ô:Ð:Ð:Ð:r   )r   r   r
   )r   r   r-   éþÿÿÿc                 ó´   — t          j        t          d¬¦  «        5  t          |||¬¦  «        }d d d ¦  «         n# 1 swxY w Y   t	          ||d¬¦  «         d S )NrE   r0   r"   gú}�-´<rO   )r4   rF   rG   r   r   rœ   s         r   Útest_extrapolation_antipodesz/TestGeometricSlerp.test_extrapolation_antipodesÁ  s®   € õ Œ\�+¨[Ð9Ñ9Ô9ð 	Eð 	EÝ)°¸3À!ÐDÑDÔDˆKð	Eð 	Eð 	Eñ 	Eô 	Eð 	Eð 	Eð 	Eð 	Eð 	Eð 	Eøøøð 	Eð 	Eð 	Eð 	Eå˜ X°GÐ<Ñ<Ô<Ð<Ð<Ð<s   œ;»?Á?N)"Ú__name__Ú
__module__Ú__qualname__r4   ÚmarkÚparametrizer+   r.   r   ÚzerosÚonesr8   rZ   r<   r?   rJ   ry   rQ   rT   r\   r^   rb   r&   Úlogspacers   ru   r|   r~   rƒ   r–   rš   Úmathrž   r¡   © r   r   r   r      sQ  € € € € € ð „[×Ò˜X   Ñ7Ô7Ø„[×Ò˜W j j jÑ1Ô1ð
/ð 
/ñ 2Ô1ñ 8Ô7ð
/ð „[×Ò˜X   Ñ7Ô7Ø„[×Ò˜W q¨" gÑ.Ô.ð)ð )ñ /Ô.ñ 8Ô7ð)ð& „[×Ò˜\à	ˆŒ�&Ñ	Ô	˜7˜2œ7 6™?œ?Ð+à	ˆŒ�&Ñ	Ô	˜7˜2œ7 1™:œ:Ð&à	ˆŒ�!‰Œ�g�b”g˜f‘o”oÐ&ð,
ñ ô ð5ð 5ñô ð5ð „[×Ò˜\à	ˆŒ�!‰Œ�g�b”g˜a‘j”jÐ!à	ˆŒ�!‰Œ�g�b”g˜a‘j”jÐ!à	ˆŒ�"‰Œ�w�r”w˜q‘z”zÐ"ð,
ñ ô ð5ð 5ñô ð5ð „[×Ò˜\à	ˆŒ�"‰Œ�x�r”x ‘|”|Ð$ð,
ñ ô ð5ð 5ñ	ô ð5ð „[×ÒÐ3ð 
ˆŒ�+�+�+Ñ	Ô	  ¤¨¨¨Ñ 6Ô 6¸	ÐBð 
ˆŒð "ð "ð "ñ 
#ô 
#à$, B¤H¨\¨\¨\Ñ$:Ô$:¸Ið	Gð 
ˆŒð "ð "ð "ñ 
#ô 
#à$, B¤H¨\¨\¨\Ñ$:Ô$:¸Ið	Gð%6
ñ ô ð,:ð :ñ-ô ð,:ð& „[×ÒÐ3ð 
ˆŒ�1�a�&Ñ	Ô	Ø	ˆŒ�1�a�&Ñ	Ô	Ø	ˆŒ�A�q�6Ø�B”G˜A‘J”J ‘N CÐ(Ø˜˜œ ™œ a™Ð(Ø�q�6ðñ 
ô 
ð	ð 
ˆŒ�)�)�)Ñ	Ô	Ø	ˆŒ�)�)�)Ñ	Ô	Ø	ˆŒ�9�9�9Ø�B”G˜A‘J”J ‘N C¨Ð+Ø˜˜œ ™œ a™¨Ð+Ø�9�9ðñ 
ô 
ð	 ð 
ˆŒ�/�/�/Ñ	"Ô	"Ø	ˆŒ�/�/�/Ñ	"Ô	"Ø	ˆŒ�?�?�?Ø�B”G˜A‘J”J ‘N C¨¨A¨qÐ1Ø˜˜œ ™œ a™¨¨A¨qÐ1Ø"�?�?ð$ñ 
%ô 
%ð	&ð+6ñ ô ð:6ð 6ñ;ô ð:6ð „[×Ò˜\Ø	ˆŒ�1�#‰ŒØ	ˆŒ�1�#‰Œð	à	ˆŒ�1�#‰ŒØ	ˆŒ�1�#‰Œð	à	ˆŒ�5�'Ñ	Ô	Ø	ˆŒ�5�'Ñ	Ô	ð	ð,ñ ô ð8ð 8ñô ð8ð „[×Ò˜Uà	ààˆ	ˆ	�8�2”8˜C‘=”=ð%
ñ ô ð)ð )ñô ð)ð „[×Ò˜UØØð%
ñ ô ð%ð %ñ	ô ð%ð „[×Ò˜\ð 
ˆŒ�1�a�&Ñ	Ô	˜8˜2œ8 Q¨ FÑ+Ô+Ð,ð 
ˆŒÐ"Ð"Ð"Ñ	#Ô	#Ø	ˆŒÐ"Ð"Ð"Ñ	#Ô	#ð	%ð 
ˆŒÐ%Ð%Ð%Ñ	&Ô	&Ø	ˆŒÐ%Ð%Ð%Ñ	&Ô	&ð	(ð,
ñ ô ð4ð 4ñô ð4ð „[×Ò˜\à	ˆŒ�1�a�&Ñ	Ô	Ø	ˆŒ�7�2”7˜1‘:”: ‘?Ø�2”7˜1‘:”: ‘?ð$ñ 
%ô 
%ð	&ð 
ˆŒ�1�a�&Ñ	Ô	Ø	ˆŒ�G�B”G˜A‘J”J�; Ñ#Ø�2”7˜1‘:”: ‘?ð$ñ 
%ô 
%ð	&ð	,
ñ 	ô 	ð „[×Ò˜XØ
Œ�R”[ð("ñ #ô #ð+ð +ñ#ô #ñ	ô 	ð+ðB „[×Ò˜Sàð#
ñ ô ð%ð %ñô ð%ð6ð 6ð 6ð(*ð *ð *ð „[×Ò˜WØˆŒ���ÑÔØˆŒ�!�Q�ÑÔð'ñ ô ð „[×Ò˜SØˆŒ�‰ŒØˆŒ�!�‰ŒØˆŒ�1�#�‰ŒØˆŒ�A�3�%�ÑÔØˆŒ�‰ŒØˆŒ�A�q˜!ÑÔð#ñ ô ð6ð 6ñô ñ	ô ð6ð" „[×Ò˜S + "¤+¨c°2°rÑ":Ô":Ñ;Ô;ð!ð !ñ <Ô;ð!ð$ „[×Ò˜SØˆ#€h€ZØ�ˆXˆJˆ<ˆ.Ð	ÐÐÐÐð#ñ ô ð!ð !ñ	ô ð!ð  „[×ÒÐ6ð ˆQˆ�!�Q�˜˜Q ˜GÐ$ð ˆQˆ�)�$”)˜A‘,”,˜q‘. ) $¤)¨A¡,¤,¨q¡.Ð1°1°q¸"°gÐ>à
ˆQˆ�)�$”)˜A‘,”,˜q‘. ) $¤)¨A¡,¤,¨q¡.Ð1°1°r¸1°gÐ>à
ˆQˆ�)�$”)˜A‘,”,˜q‘. ) $¤)¨A¡,¤,¨q¡.Ð1°1Øˆ4Œ9�Q‰<Œ<ˆ-˜‰/˜9˜4œ9 Q™<œ<¨™>Ð	*ð	,ð ˆQˆØ
ˆ$Œ)�A‰,Œ,�q‰.˜)˜$œ) A™,œ, q™.Ð	)Ø	ˆˆØˆDŒI�a‰LŒLˆ=˜‰?˜I˜DœI a™LœL¨™NÐ
+Øˆqˆ'Øˆbˆ'ð
ð	ð 
ˆˆØ
ˆ$Œ)�A‰,Œ,�q‰.˜)˜$œ) A™,œ, q™.¨!Ð	,Ø	ˆˆØˆDŒI�a‰LŒLˆ=˜‰?˜I˜DœI a™LœL¨™N¨AÐ
.Ø
ˆ*ˆ*Ø
ˆ*ˆ*ð
ð	ð ˆQˆ�)�$”)˜A‘,”,˜q‘. ) $¤)¨A¡,¤,¨q¡.Ð1°G¸y¸t¼yÈ¹|¼|ÈA¹~ÈsÐ>SÐTðC"9ñ "ô "ðF;ð ;ñG"ô "ðF;ð „[×ÒÐ6ð €Y€Y�
�
�
˜B 	 	 	Ð*ð €Y€Y�
�
�
˜B 
 
 
Ð+ð9ñ ô ð=ð =ñô ð=ð =ð =r   r   )r   r   )rª   r‹   Únumpyr   Únumpy.testingr   r4   Úscipy.spatialr   r   r   r«   r   r   ú<module>r¯      s    ðØ €€€Ø €€€à Ð Ð Ð Ø )Ð )Ð )Ð )Ð )Ð )à €€€Ø )Ð )Ð )Ð )Ð )Ð )ð ð  ð  ð  ð{=ð {=ð {=ð {=ð {=ñ {=ô {=ð {=ð {=ð {=r   