§
    OŠtj¦
  ã            
       ój  — d dl mc mZ d dlZd dlZd dlZ	 ej
        d¦  «        \  ZZ ej        dd¬¦  «        \  ZZeeez  ez   dz  z  Z ej        eeg¦  «                             dd¦  «        Ze                     ¦   «         Z ej        d„ eD ¦   «         ¦  «                             ej        d          ej        d         ¦  «        Z ej        ee¦  «        Z ej        d	„ eD ¦   «         ¦  «                             ej        d          ej        d         ¦  «        Z ej        d gg¦  «        Zeez  eez  z   ed <   e                     ej        d           ej        d gg¦  «        ¦  «        Zdez  ez  d
ez  ez  z
  eej        d          dz
  <    e ej        eee¦  «        ¦  «          ej        eee¦  «        e         Zeez   dz  dedz  z  z   Ze                     e¦  «          ej        dd¬¦  «        \  ZZZ ej        eeed g¦  «                             dd¦  «        Z ej        d„ eD ¦   «         ¦  «                             ej        d          ej        d         ¦  «        Z ej        d„ e                     ¦   «                              ¦   «         D ¦   «         ¦  «        Z  ej        d„ e !                    ¦   «         D ¦   «         ¦  «                             ej        d          ej        d         ¦  «        Z" ej#        d¦  «        Z$ ej#        d¦  «        Z%e% &                    e$dee$j        g¦  «         e% &                    e$dej'        dz  e$j        g¦  «          ej        dd¬¦  «        \  Z(Z)Z*e(e%j        z  e)e%j        z  z   e*e%j+        z  z   Z, ej-        d¦  «        Z. ej-        d¦  «        Z/e. 0                    e/e(e%j        z  ¦  «         e, 1                    e$¦  «        Z,e. 0                    e/e. 2                    e/¦  «         1                    e$¦  «        ¦  «         e% 3                    e$e*e%j+        z  ¦  «          ee$ 4                    e%¦  «        ¦  «         e/ 5                    e.e$e%¦  «          ej6        d ej-        d¦  «         ej7        d¦  «        ¦  «        Z8 ej6        d ej-        d¦  «         ej7        d¦  «        ¦  «        Z9e9j:         5                    e8j:        e$e%¦  «         e/ ;                    e8j:        e$e%¦  «          ej-        d¦  «        Z<e< =                    e$d ¦  «          ej#        d¦  «        Z> ej?        de<e> ej        d¦  «         ej@        e>j        e>j        ¦  «        e<f¦  «        ZA ej-        d¦  «        ZBeB =                    e$d ¦  «          ej#        d¦  «        ZC ej?        deBeC ej        d¦  «         ej@        eCj        eCj        ¦  «        eBf¦  «        ZD ej        d d¬¦  «        ZEe8jF        eEe$j        z  z  ZGe9jF        eEe$j        z  z  ZHeAjF        eEe$j        z  z  ZIeDjF        eEe$j        z  z  ZJ ej
        d!¦  «        Z+ee%j        z  ee%j+        z  z   Z,e. 0                    e/ee%j        z  ee%j        z  z   ¦  «         e, K                    ede+z  ee+i¦  «        Z,e. 0                    e/e. 2                    e/¦  «         K                    ede+z  ee+i¦  «        ¦  «         d"eez  e%j        z  z  ZLe8jF        eEe$j        z  z  eez  e%j        z  z   ZGdS )#é    Nzx yza bT)Úrealé   é   c                 ó6   — g | ]}|                      ¦   «         ‘ŒS © )Úexpand©Ú.0Úis     úl/var/www/html/CA-Chatbot/venv/lib/python3.11/site-packages/sympy/parsing/autolev/test-examples/ruletest10.pyú
<listcomp>r      s    € Ð&Ð&Ð&˜q�—’‘
”
Ð&Ð&Ð&ó    c                 óB   — g | ]}t          j        |t          ¦  «        ‘ŒS r   )Ú_smÚfactorÚxr	   s     r   r   r      s"   € Ð+Ð+Ð+ A•”
˜1�Q‘”Ð+Ð+Ð+r   é   za b cc           
      ób   — g | ],}|                      t          d t          dt          di¦  «        ‘Œ-S )r   r   r   )ÚsubsÚaÚbÚcr	   s     r   r   r      s0   € Ð2Ð2Ð2¨1�—’�˜1�Q˜q¥ 1˜Ñ&Ô&Ð2Ð2Ð2r   c                 ó6   — g | ]}|                      ¦   «         ‘ŒS r   ©Úevalfr	   s     r   r   r      s    € ÐBÐBÐB Q�q—w’w‘y”yÐBÐBÐBr   c                 óN   — g | ]"}|d          d                               ¦   «         ‘Œ#S )r   r   r   r	   s     r   r   r      s(   € Ð@Ð@Ð@¨�Q�q”T˜!”W—]’]‘_”_Ð@Ð@Ð@r   Únr   ÚAxiszc1 c2 c3ÚoÚpÚp1Úp1_ptÚmÚp2Úp2_ptÚb1_cmÚb1_fÚb1Úb2_cmÚb2_fÚb2ÚgÚzéÿÿÿÿ)MÚsympy.physics.mechanicsÚphysicsÚ	mechanicsÚ_meÚsympyr   Úmathr#   ÚnumpyÚ_npÚdynamicsymbolsr   ÚyÚsymbolsr   r   ÚeÚMatrixÚreshaper   Úshaper   ÚeqnÚ
row_insertÚprintÚsolveÚrhs_yÚcollectr   Úm2Ú	eigenvalsÚkeysÚeigvalueÚ
eigenvectsÚeigvecÚReferenceFrameÚframe_nÚframe_aÚorientÚpiÚc1Úc2Úc3r-   ÚvÚPointÚpoint_oÚpoint_pÚset_posÚexpressÚpos_fromÚset_ang_velÚ
ang_vel_inÚv2pt_theoryÚParticleÚSymbolÚparticle_p1Úparticle_p2ÚpointÚa2pt_theoryÚ
body_b1_cmÚset_velÚ	body_b1_fÚ	RigidBodyÚouterÚbody_b1Ú
body_b2_cmÚ	body_b2_fÚbody_b2r,   ÚmassÚforce_p1Úforce_p2Úforce_b1Úforce_b2r   Úforce_or   r   r   ú<module>rq      sT  ðØ %Ð %Ð %Ð %Ð %Ð %Ð %Ð %Ð %Ø Ð Ð Ð Ø Ð Ð Ð Ø Ð Ð Ð à€sÔ˜%Ñ Ô �€€1Ø€s„{�5˜tÐ$Ñ$Ô$�€€1Ø€qˆ�sˆ1�uˆq�j�L€Ø€C„J��!ˆuÑÔ×Ò˜a Ñ#Ô#€Ø‡H‚H�J„J€Ø€C„JÐ&Ð& AÐ&Ñ&Ô&Ñ'Ô'×/Ò/°´	¸!´¸q¼iÈ¼lÑKÔK€Ø€C„Jˆq�!ÑÔ€Ø€C„JÐ+Ð+¨Ð+Ñ+Ô+Ñ,Ô,×4Ò4°a´Y¸q´\ÀAÄ9ÈQÄ<ÑPÔP€Ø€c„j�1�#�ÑÔ€Ø	
ˆ1‰ˆQˆq‰S‰€€A�Ø	‡n‚n�S”Y˜q”\ : 3¤:°¨s¨eÑ#4Ô#4Ñ5Ô5€Ø˜‘c˜!‘e˜A˜a™C ™E‘k€€C„Iˆa„L��NÑ Ø €€i€c„i��A�aÑÔÑ Ô Ð ØˆŒ	�#�a˜ÑÔ˜1Ô€Ø€q�Sˆ1�HˆQˆq�!‰t‰V�O€Ø ‡	‚	ˆ!�„€Ø
ˆ#Œ+�g DÐ
)Ñ
)Ô
)�€€1€aØ€C„J��!�A�aˆyÑÔ×!Ò! ! QÑ'Ô'€Ø€S„ZÐ2Ð2°Ð2Ñ2Ô2Ñ3Ô3×;Ò;¸Q¼IÀa¼LÈ1Ì)ÐTUÌ,ÑWÔW€Øˆ3Œ:ÐBÐB¨2¯.ª.Ñ*:Ô*:×*?Ò*?Ñ*AÔ*AÐBÑBÔBÑCÔC€Ø	ˆŒÐ@Ð@¨r¯oªoÑ.?Ô.?Ð@Ñ@Ô@Ñ	AÔ	A×	IÒ	IÈ"Ì(ÐSTÌ+ÐWYÔW_Ð`aÔWbÑ	cÔ	c€Ø
ˆ#Ô
˜SÑ
!Ô
!€Ø
ˆ#Ô
˜SÑ
!Ô
!€Ø ‡‚ˆw˜  G¤I Ñ /Ô /Ð /Ø ‡‚ˆw˜ ¤¨¡¨7¬9Ð 5Ñ 6Ô 6Ð 6ØˆSŒ[˜¨$Ð/Ñ/Ô/�
€€BˆØ€w„y�L��G”I‘Ñ˜b ¤™lÑ*€Ø
ˆ#Œ)�C‰.Œ.€Ø
ˆ#Œ)�C‰.Œ.€Ø ‡‚�˜˜GœI™Ñ &Ô &Ð &Ø‡K‚K�ÑÔ€Ø ‡‚�˜'×*Ò*¨7Ñ3Ô3×<Ò<¸WÑEÔEÑ FÔ FÐ FØ × Ò �G˜R ¤	™\Ñ *Ô *Ð *Ø €€g×Ò˜Ñ!Ô!Ñ "Ô "Ð "Ø × Ò �G˜G GÑ ,Ô ,Ð ,ØˆcŒl˜4  ¤¨7Ñ!3Ô!3°Z°S´ZÀ±_´_ÑEÔE€ØˆcŒl˜4  ¤¨7Ñ!3Ô!3°Z°S´ZÀ±_´_ÑEÔE€Ø Ô × Ò ˜kÔ/°¸Ñ @Ô @Ð @Ø × Ò �KÔ% g¨gÑ 6Ô 6Ð 6ØˆSŒY�wÑÔ€
Ø 
× Ò �7˜AÑ Ô Ð ØˆCÔ˜vÑ&Ô&€	Ø
ˆ#Œ-˜˜j¨)°[°S´[ÀÑ5EÔ5EÈ	ÈÌ	ÐR[ÔR]Ð^gÔ^iÑHjÔHjÐkuÐGvÑ
wÔ
w€ØˆSŒY�wÑÔ€
Ø 
× Ò �7˜AÑ Ô Ð ØˆCÔ˜vÑ&Ô&€	Ø
ˆ#Œ-˜˜j¨)°[°S´[ÀÑ5EÔ5EÈ	ÈÌ	ÐR[ÔR]Ð^gÔ^iÑHjÔHjÐkuÐGvÑ
wÔ
w€Ø€C„K�˜$ÐÑÔ€ØÔ˜Q˜wœy™[Ñ)€ØÔ˜Q˜wœy™[Ñ)€ØŒ<˜˜7œ9™Ñ%€ØŒ<˜˜7œ9™Ñ%€Ø€CÔ�sÑÔ€Ø€g„i�K��'”)‘Ñ€Ø ‡‚�˜˜7œ9™ Q w¤y¡[Ñ0Ñ 1Ô 1Ð 1Ø‡H‚Hˆa��!‘�Q�qˆ\ÑÔ€Ø ‡‚�˜'×*Ò*¨7Ñ3Ô3×9Ò9¸1¸Q¸q¹SÀ!ÀA¸,ÑGÔGÑ HÔ HÐ HØ
ˆa�‰c�'”)‰mÑ
€ØÔ˜Q˜wœy™[Ñ)¨1¨Q©3¨w¬y©=Ñ8€€€r   