§
    OŠtj&  ã            
       óê  — d dl mc mZ d dlZd dlZd dlZ	 ej
        d¦  «        Z ej
        d¦  «        Z ej
        d¦  «        Z ej        d¦  «        \  ZZZ ej        dd¬¦  «        Zeej        z  eej        z  z   eej        z  z   Zeej        z  eej        z  z   eej        z  z   Zeej        z  eej        z  z   eej        z  z   Zeez   ez   Z ej        d	¦  «        Z ej        d
¦  «        Z ej        d¦  «        Z ej        d¦  «        Z ej        d¦  «        Z  ej!        d ej        d¦  «         ej"        d¦  «        ¦  «        Z# ej!        d ej        d¦  «         ej"        d¦  «        ¦  «        Z$ ej!        d ej        d¦  «         ej"        d¦  «        ¦  «        Z% ej!        d ej        d¦  «         ej"        d¦  «        ¦  «        Z& ej        d¦  «        Z'e' (                    ed ¦  «          ej
        d¦  «        Z) ej*        de'e) ej        d¦  «         ej+        e)j        e)j        ¦  «        e'f¦  «        Z, ej        d¦  «        Z-e- (                    ed ¦  «          ej
        d¦  «        Z. ej*        de-e. ej        d¦  «         ej+        e.j        e.j        ¦  «        e-f¦  «        Z/ ej        d¦  «        Z0e0 (                    ed ¦  «          ej
        d¦  «        Z1 ej*        de0e1 ej        d¦  «         ej+        e1j        e1j        ¦  «        e0f¦  «        Z2ee)j        z  ee)j        z  z   ee)j        z  z   Z3e' 4                    eeej        z  ¦  «         dS )é    NÚaÚbÚnzx1 x2 x3ÚlT)ÚrealÚcÚdÚpo1Úpo2Úpo3Úl_ptÚmÚp1Úp1_ptÚp2Úp2_ptÚp3Úp3_ptÚs_cmÚs_fÚsÚr1_cmÚr1_fÚr1Úr2_cmÚr2_fÚr2)5Úsympy.physics.mechanicsÚphysicsÚ	mechanicsÚ_meÚsympyÚ_smÚmathr   ÚnumpyÚ_npÚReferenceFrameÚframe_aÚframe_bÚframe_nÚdynamicsymbolsÚx1Úx2Úx3Úsymbolsr   ÚxÚyÚzÚv1Úv2Úv3ÚvÚPointÚpoint_cÚpoint_dÚ	point_po1Ú	point_po2Ú	point_po3ÚParticleÚSymbolÚ
particle_lÚparticle_p1Úparticle_p2Úparticle_p3Ú	body_s_cmÚset_velÚbody_s_fÚ	RigidBodyÚouterÚbody_sÚ
body_r1_cmÚ	body_r1_fÚbody_r1Ú
body_r2_cmÚ	body_r2_fÚbody_r2Úv4Úset_pos© ó    úk/var/www/html/CA-Chatbot/venv/lib/python3.11/site-packages/sympy/parsing/autolev/test-examples/ruletest3.pyú<module>rT      sÄ  ðØ %Ð %Ð %Ð %Ð %Ð %Ð %Ð %Ð %Ø Ð Ð Ð Ø Ð Ð Ð Ø Ð Ð Ð à
ˆ#Ô
˜SÑ
!Ô
!€Ø
ˆ#Ô
˜SÑ
!Ô
!€Ø
ˆ#Ô
˜SÑ
!Ô
!€ØˆSÔ 
Ñ+Ô+�
€€BˆØ€C„K�˜$ÐÑÔ€ØˆŒ	�\�"�W”Y‘,Ñ˜r '¤)™|Ñ+€ØˆŒ	�\�"�W”Y‘,Ñ˜r '¤)™|Ñ+€ØˆŒ	�\�"�W”Y‘,Ñ˜r '¤)™|Ñ+€Ø€r�Eˆ"�H€Ø
ˆ#Œ)�C‰.Œ.€Ø
ˆ#Œ)�C‰.Œ.€ØˆCŒI�eÑÔ€	ØˆCŒI�eÑÔ€	ØˆCŒI�eÑÔ€	ØˆSŒ\˜#˜y˜sœy¨Ñ0Ô0°*°#´*¸S±/´/ÑBÔB€
ØˆcŒl˜4  ¤¨7Ñ!3Ô!3°Z°S´ZÀ±_´_ÑEÔE€ØˆcŒl˜4  ¤¨7Ñ!3Ô!3°Z°S´ZÀ±_´_ÑEÔE€ØˆcŒl˜4  ¤¨7Ñ!3Ô!3°Z°S´ZÀ±_´_ÑEÔE€ØˆCŒI�fÑÔ€	Ø 	× Ò �'˜1Ñ Ô Ð Øˆ3Ô˜eÑ$Ô$€Ø	ˆŒ�s˜I x°°´¸SÑ1AÔ1AÀIÀCÄIÈhÌjÐYaÔYcÑDdÔDdÐenÐCoÑ	pÔ	p€ØˆSŒY�wÑÔ€
Ø 
× Ò �7˜AÑ Ô Ð ØˆCÔ˜vÑ&Ô&€	Ø
ˆ#Œ-˜˜j¨)°[°S´[ÀÑ5EÔ5EÈ	ÈÌ	ÐR[ÔR]Ð^gÔ^iÑHjÔHjÐkuÐGvÑ
wÔ
w€ØˆSŒY�wÑÔ€
Ø 
× Ò �7˜AÑ Ô Ð ØˆCÔ˜vÑ&Ô&€	Ø
ˆ#Œ-˜˜j¨)°[°S´[ÀÑ5EÔ5EÈ	ÈÌ	ÐR[ÔR]Ð^gÔ^iÑHjÔHjÐkuÐGvÑ
wÔ
w€ØˆŒ
�]�2�h”j‘=Ñ   H¤J¡Ñ.€Ø 	× Ò �'˜1˜WœY™;Ñ 'Ô 'Ð 'Ð 'Ð 'rR   