§
    OŠtjª  ã                   óþ  — d dl mc mZ d dlZd dlZd dlZ	 ej
        d¦  «        Z ej
        d¦  «        Z ej        d¦  «        \  ZZZe                     edeej        g¦  «         e                     e¦  «        Zedz  e                     e¦  «        z
  Z ej        d¦  «        Zej        edz  z  Z ej        d	¦  «        \  ZZ ej        d
¦  «        \  ZZeej        j        z  dez  ej        j        dz  z  z
  Zdez  dz  dz
  dz   Zdedz  z  edz  z   deez   dz  z  z   ZdZ ej        ej        ej        ¦  «         ej        ej        ej        ¦  «        z    ej        ej         ej         ¦  «        z   Z!dS )é    NÚaÚbzq1 q2 q3ÚAxisé   Úré   zu azx yg      à?g      ô?g      Ð?éÿÿÿÿg»½×Ùß|Ë=)"Úsympy.physics.mechanicsÚphysicsÚ	mechanicsÚ_meÚsympyÚ_smÚmathÚmÚnumpyÚ_npÚReferenceFrameÚframe_aÚframe_bÚdynamicsymbolsÚq1Úq2Úq3ÚorientÚxÚdcmr   ÚpiÚcircle_areaÚur   ÚyÚ_tÚsÚexpr1Úexpr2Úexpr3ÚouterÚzÚdyadic© ó    úk/var/www/html/CA-Chatbot/venv/lib/python3.11/site-packages/sympy/parsing/autolev/test-examples/ruletest4.pyú<module>r-      sË  ðØ %Ð %Ð %Ð %Ð %Ð %Ð %Ð %Ð %Ø Ð Ð Ð Ø Ð Ð Ð Ø Ð Ð Ð à
ˆ#Ô
˜SÑ
!Ô
!€Ø
ˆ#Ô
˜SÑ
!Ô
!€ØˆSÔ 
Ñ+Ô+�
€€BˆØ ‡‚ˆw˜  W¤Y Ñ 0Ô 0Ð 0Ø‡k‚k�'ÑÔ€Øˆ�Eˆ'�+Š+�gÑ
Ô
Ñ€Ø€CÔ�sÑÔ€ØŒf�Q˜‘T‰k€Ø€sÔ˜%Ñ Ô �€€1Ø€sÔ˜%Ñ Ô �€€1Ø€cÔÔÑ˜C ™E #Ô"4Ô"7¸Ñ":Ñ:Ñ:€Ø	ˆ!‰ˆC‰�‰�TÑ€Ø
ˆ1ˆa‰4‰��1‘‰�T˜1˜Q™3 ™(‘]Ñ"€Ø€Ø	ˆŒ�7”9˜gœiÑ	(Ô	(¨¨¬°7´9¸g¼iÑ)HÔ)HÑ	HÈÈÌÐSZÔS\Ð^eÔ^gÑIhÔIhÑ	h€€€r+   