§
    OŠtj‚
  ã            
       ó˜  — d dl mc mZ d dlZd dlZd dlZ	 ej
        d¦  «        Z ej        dd¬¦  «        \  ZZZ ej        eddd¦  «        Z ej        d ej        d¦  «         ej        d	¦  «        ¦  «        Z ej        d
 ej        d¦  «         ej        d	¦  «        ¦  «        Z ej        d¦  «        Z ej
        d¦  «        Z ej        dee ej        d	¦  «         ej        ej        ej        ¦  «        ef¦  «        Ze                     ed ej        g d¢¦  «                             dd¦  «        ¦  «          ej        d¦  «        Z  ej        d¦  «        Z!e!e_"         ej        d¦  «        Z#e#e_"         ej        d¦  «        Z$e$e_"         ej        d¦  «        Z% ej        d¦  «        Z& ej        d¦  «        Z' ej        ee%e&e'd d d ¦  «        efe_        e  (                    ej)        eej        z  ¦  «         e  (                    ej)        eej*        z  ¦  «         e  (                    eeej+        z  ¦  «          ej,        ej"        ej)         -                    e ¦  «        e¦  «        Z ej,        ej"        ej)         -                    e ¦  «        e¦  «        Zej        d           ej,        ej"        ej.         -                    e ¦  «        e¦  «        z   Z ej,        ej"        ej)         -                    e ¦  «        e¦  «         ej,        ej"        ej)         -                    e ¦  «        e¦  «        z   ej        d          z    ej,        ej"        ej.         -                    e ¦  «        e¦  «        z   Z ej,        ej"        ej)         -                    e ¦  «        e¦  «        ej        d          z    ej,        ej"        ej.         -                    e ¦  «        e¦  «        z   Zej        d           ej,        ej"        ej.         -                    e ¦  «        e¦  «        z   Zej        d          Zej)         (                    ej)        eej        z  eej*        z  z   ¦  «         e (                    ej)        eej        z  ¦  «         e (                    ej)        eej*        z  ¦  «         ej/         0                    e eee¦  «        Z1ej/         0                    e ee¦  «        Z1ej/         0                    ej)        eee¦  «        Z1 ej2        d¦  «        \  Z3Z4Z5e3ej        z  e4ej*        z  z   e5ej+        z  z   Z6e6eej        z  z    7                    ¦   «         Z8ej)         9                    ee3ej        z  ¦  «         ej)         :                    ee3¦  «        Zej"        ej"        z   Zej"        Zej"        ej"        z   ej"        z   ZdS )é    NÚazc1 c2 c3T)Úrealé   Úp1Úp1_ptÚmÚp2Úp2_ptÚr_cmÚr_fÚrÚDCM)	r   r   r   r   r   r   r   r   r   é   ÚoÚm1Úm2ÚmrÚi1Úi2Úi3zu1 u2 u3);Úsympy.physics.mechanicsÚphysicsÚ	mechanicsÚ_meÚsympyÚ_smÚmathr   ÚnumpyÚ_npÚReferenceFrameÚframe_aÚsymbolsÚc1Úc2Úc3Úinertiar   ÚParticleÚPointÚSymbolÚparticle_p1Úparticle_p2Ú	body_r_cmÚbody_r_fÚ	RigidBodyÚouterÚxÚbody_rÚorientÚMatrixÚreshapeÚpoint_or   Úmassr   r   r   r   r   Úset_posÚpointÚyÚzÚinertia_of_point_massÚpos_fromÚ
masscenterÚ	functionsÚcenter_of_massÚbÚdynamicsymbolsÚu1Úu2Úu3ÚvÚ	normalizeÚuÚset_velÚpartial_velocity© ó    úk/var/www/html/CA-Chatbot/venv/lib/python3.11/site-packages/sympy/parsing/autolev/test-examples/ruletest8.pyú<module>rM      sŽ  ðØ %Ð %Ð %Ð %Ð %Ð %Ð %Ð %Ð %Ø Ð Ð Ð Ø Ð Ð Ð Ø Ð Ð Ð à
ˆ#Ô
˜SÑ
!Ô
!€ØˆSŒ[˜¨$Ð/Ñ/Ô/�
€€BˆØ€C„K�˜˜A˜qÑ!Ô!€ØˆcŒl˜4  ¤¨7Ñ!3Ô!3°Z°S´ZÀ±_´_ÑEÔE€ØˆcŒl˜4  ¤¨7Ñ!3Ô!3°Z°S´ZÀ±_´_ÑEÔE€ØˆCŒI�fÑÔ€	Øˆ3Ô˜eÑ$Ô$€Ø	ˆŒ�s˜I x°°´¸SÑ1AÔ1AÀIÀCÄIÈhÌjÐYaÔYcÑDdÔDdÐenÐCoÑ	pÔ	p€Ø ‡‚ˆx˜ 
 ¤
Ð+>Ð+>Ð+>Ñ ?Ô ?× GÒ GÈÈ1Ñ MÔ MÑ NÔ NÐ NØ
ˆ#Œ)�C‰.Œ.€Ø€S„[�ÑÔ€Ø€Ô Ø€S„[�ÑÔ€Ø€Ô Ø€S„[�ÑÔ€Ø€„Ø€S„[�ÑÔ€Ø€S„[�ÑÔ€Ø€S„[�ÑÔ€Ø�#”+˜h¨¨B°°A°q¸!Ñ<Ô<¸iÐH€„Ø ‡‚�Ô! 2 g¤i¡<Ñ 0Ô 0Ð 0Ø ‡‚�Ô! 2 g¤i¡<Ñ 0Ô 0Ð 0Ø ‡‚�	˜2˜gœi™<Ñ (Ô (Ð (Ø€CÔ˜kÔ.°Ô0A×0JÒ0JÈ7Ñ0SÔ0SÐU\Ñ]Ô]€Ø€CÔ˜kÔ.°Ô0A×0JÒ0JÈ7Ñ0SÔ0SÐU\Ñ]Ô]€Ø
„N�1ÔÐ1˜Ô1°&´+¸vÔ?P×?YÒ?YÐZaÑ?bÔ?bÐdkÑlÔlÑl€Ø€CÔ˜kÔ.°Ô0A×0JÒ0JÈ7Ñ0SÔ0SÐU\Ñ]Ô]Ð`yÐ`cÔ`yð  {Fô  {Kð  MXô  M^÷  Mgò  Mgð  hoñ  Mpô  Mpð  ryñ  azô  azñ  zð  }Cô  }Kð  LMô  }Nñ  Nð  Qjð  QTô  Qjð  kqô  kvð  x~ô  xI÷  xRò  xRð  SZñ  x[ô  x[ð  ]dñ  Qeô  Qeñ  e€Ø€CÔ˜kÔ.°Ô0A×0JÒ0JÈ7Ñ0SÔ0SÐU\Ñ]Ô]Ð`fÔ`nÐopÔ`qÑqð  uNÐtwô  uNð  OUô  OZð  \bô  \m÷  \vò  \vð  w~ñ  \ô  \ð  AHñ  uIô  uIñ  I€Ø
„N�1ÔÐ1˜Ô1°&´+¸vÔ?P×?YÒ?YÐZaÑ?bÔ?bÐdkÑlÔlÑl€Ø
„N�1Ô€Ø Ô × Ò ˜+Ô+¨R°´	©\¸"¸W¼Y¹,Ñ-FÑ GÔ GÐ GØ 	× Ò �+Ô# R¨¬	¡\Ñ 2Ô 2Ð 2Ø 	× Ò �+Ô# R¨¬	¡\Ñ 2Ô 2Ð 2Ø„M× Ò  ¨°kÀ6ÑJÔJ€Ø„M× Ò  ¨°fÑ=Ô=€Ø„M× Ò  Ô!2°;ÀÈVÑTÔT€ØˆSÔ 
Ñ+Ô+�
€€BˆØ€w„y�L��G”I‘Ñ˜b ¤™lÑ*€Ø€rˆ'Œ)�|�^×ÒÑ Ô €Ø Ô × Ò ˜' 2 g¤i¡<Ñ 0Ô 0Ð 0ØÔ×&Ò& w°Ñ3Ô3€ØÔ�V”[Ñ €ØÔ€ØÔ�[Ô%Ñ% f¤kÑ1€€€rK   