§
    OŠtjØ  ã                   ó‚  — d dl mc mZ d dlZd dlZd dlZ	 ej
        d¦  «        \  ZZ ej        dd¬¦  «        \  ZZZ ej        d gg¦  «        Zeedz  z  eedz  z  z   ez
  ed <   e                     ej        d           ej        d gg¦  «        ¦  «        Ze ej        e¦  «        dz  z  e ej        dez  ¦  «        z  z   edz  z
  eej        d          dz
  <   g ZeD ]0Ze                     e                     ed	ed
edi¦  «        ¦  «         Œ1 e ej        eeef e	j        d¦  «        df¦  «        ¦  «         dS )é    Nzx yza b rT)Úrealé   é   é   g       @g      @g      ð?é   g…ëQ¸	@)Úsympy.physics.mechanicsÚphysicsÚ	mechanicsÚ_meÚsympyÚ_smÚmathÚmÚnumpyÚ_npÚdynamicsymbolsÚxÚyÚsymbolsÚaÚbÚrÚMatrixÚeqnÚ
row_insertÚshapeÚsinÚcosÚmatrix_listÚiÚappendÚsubsÚprintÚnsolveÚdeg2rad© ó    úl/var/www/html/CA-Chatbot/venv/lib/python3.11/site-packages/sympy/parsing/autolev/test-examples/ruletest12.pyú<module>r)      s“  ðØ %Ð %Ð %Ð %Ð %Ð %Ð %Ð %Ð %Ø Ð Ð Ð Ø Ð Ð Ð Ø Ð Ð Ð à€sÔ˜%Ñ Ô �€€1Ø
ˆ#Œ+�g DÐ
)Ñ
)Ô
)�€€1€aØ€c„j�1�#�ÑÔ€Ø	
ˆ1ˆa‰4‰��!�Q‘$‘‰�q‰€€A�Ø	‡n‚n�S”Y˜q”\ : 3¤:°¨s¨eÑ#4Ô#4Ñ5Ô5€Ø˜˜œ ™
œ
 A™‘o a¨¨¬°°!±©¬¡nÑ4°Q¸±TÑ9€€C„Iˆa„L��NÑ Ø€Ø	Ð >Ð >€Aˆ[×Ò §¢¨¨#¨q°°a¸Ð'<Ñ =Ô =Ñ>Ô>Ð>Ð>Ø €€j€c„j�˜a ˜U K C¤K°¡O¤O°DÐ#9Ñ:Ô:Ñ ;Ô ;Ð ;Ð ;Ð ;r'   