§
    OŠtjz  ã                   óH   — d dl mZ d dlmZ d dlmZmZmZ d dlmZmZ d„ Z	dS )é    )Úsymbols)Údynamicsymbols)ÚReferenceFrameÚPointÚParticle)ÚLagrangesMethodÚ
Lagrangianc                  ó€  — t          d¦  «        \  } }t          dd¦  «        \  }}t          d¦  «        \  }}}t          d¦  «        }t          d¦  «        }|                     d| |j        z  ¦  «        }	|	                     |||j        z  ¦  «         |                     d||j        z  ¦  «        }
|
                     |||j        z  ¦  «         t          d|	|¦  «        }|| dz  z  dz  |_        t          d	|
|¦  «        }|| |z
  dz  z  dz  |_        |	| |z  |j        z  f|
| |z  |j        z  fg}t          |||¦  «        }t          || |f||¬
¦  «        }|                     ¦   «          |j        d         }|                     |¦  «        |k    sJ ‚|j        d         }|                     |¦  «        |k    sJ ‚d S )Nzq1, q2é   zm, k, nuÚNÚOÚP1ÚpP1é   ÚpP2)Ú	forcelistÚframer   )r   r   r   r   Ú	locatenewÚxÚset_velr   Úpotential_energyr	   r   Úform_lagranges_equationsÚeomÚdiff)Úq1Úq2Úq1dÚq2dÚmÚkÚnur   r   r   ÚP2r   r   r   ÚlagÚl_methodÚeq1Úeq2s                     új/var/www/html/CA-Chatbot/venv/lib/python3.11/site-packages/sympy/physics/mechanics/tests/test_lagrange2.pyÚtest_lagrange_2forcesr(   	   sÏ  € õ ˜HÑ%Ô%�F€Bˆå˜h¨Ñ*Ô*�H€Cˆõ �zÑ"Ô"�H€A€qˆ"å�sÑÔ€AÝˆc‰
Œ
€Að 
�Š�T˜2 ¤™8Ñ	$Ô	$€BØ‡J‚Jˆq�#˜œ‘)ÑÔÐØ	
�Š�T˜2 ¤™8Ñ	$Ô	$€BØ‡J‚Jˆq�#˜œ‘)ÑÔÐå
�5˜"˜aÑ
 Ô
 €CØ˜r 1™u™9 q™=€CÔå
�5˜"˜aÑ
 Ô
 €CØ  R¡¨!™|Ñ+¨aÑ/€CÔð ˜�d˜S‘j 1¤3Ñ&Ð'Ø˜�d˜S‘j 1¤3Ñ&Ð'ð)€Iå
�Q˜˜SÑ
!Ô
!€Cå˜s R¨ H¸	ÈÐKÑKÔK€HØ×%Ò%Ñ'Ô'Ð'à
Œ,�qŒ/€CØ�8Š8�C‰=Œ=˜BÒÐÐÐØ
Œ,�qŒ/€CØ�8Š8�C‰=Œ=˜BÒÐÐÐÐÐó    N)
Úsympyr   Úsympy.physics.mechanicsr   r   r   r   r   r	   r(   © r)   r'   ú<module>r-      sx   ðØ Ð Ð Ð Ð Ð Ø 2Ð 2Ð 2Ð 2Ð 2Ð 2Ø CÐ CÐ CÐ CÐ CÐ CÐ CÐ CÐ CÐ CØ ?Ð ?Ð ?Ð ?Ð ?Ð ?Ð ?Ð ?ð
%ð %ð %ð %ð %r)   